El A4988 es un controlador para motor de pasos o steper, con un traductor incorporado para una fácil operación.
compatible en modos completos, medio, 1/4, 1/8 y 1/16 de paso para mototres bipolares.
Voltaje de salida de hasta 35 V y ± 2 A, e incluye un regulador de corriente fija.
Cómo utilizar el módulo A4988
Como se mencionó anteriormente, el A4988 tiene un traductor incorporado, por lo que solo se requieren dos cables para conectarlo a la placa del controlador.
Características:
- Salida RDS (On) baja
- Mezcla con modos de desintegración de corriente lenta
- Rectificación síncrona para baja disipación de energía
- Interior UVLO
- Protección de corriente cruzada
- Alimentación lógica compatible con 3,3 y 5 V con Arduino
- Desconexión térmica circuitos
- Protección a tierra
- Protección de cortocircuito
- Modo opcional de Paso Cinco: completo, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16
| nombre de los Pin |
Descripción |
| VDD & GND | Conectado a 5V y GND para el controlador |
| VMOT & GND | Alimentación del motor |
| 1A, 1B, 2A, 2B | Conectado a las 4 bobinas del motor |
| DIRECTION | Pin de control de dirección del motor |
| STEP | control de pasos |
| MS1, MS2, MS3 | Pines de selección de micropasos |
| SLEEP | Pines para controlar estados de energía |
| RESET | Reinicio |
| ENABLE | HABILITAR |
A continuación se muestra el diagrama de circuito para conectar el módulo A4988 con un microcontrolador para controlar un motor paso a paso.
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